THEIA-CAM for Linux

・様々なNXP i.MX 8M Family EVKに対応


Image Resolutions

(注)ハードウェアはそのままに、ファームウェアアップデートにより、上記画サイズxフレームレートxフォーマットの組み合わせ、及び i.MX 8M family platform に加えて、下記の通り、より多画素、また i.MX nano 及び i.MX plus へも対応する計画です


Auto Focus Modes

・One Shot Contrast AF
・Continuous Contrast AF
・One Shot Contrast and PDAF Hybrid AF
・Continuous Contrast and PDAF Hybrid AF

V4L2 Image Functions

・Size and Frame Rates | 1080p30, 1080p60, 3M at 30fps, 4K2K at 30fps, 13MP at 20fps
・Focus Mode | Auto or Manual
・Auto Focus Method | Contrast or PDAF Hybrid
・Focus Position | Infinity to 80mm
・Brightness | 21 steps
・Contrast | 21 steps
・Saturation | 32 steps
・Sharpness | 32 steps
・Noise Reduction | Auto or Manual
・Noise Reduction Level | 11 steps
・Auto Exposure Bias | 13 steps from -6/3EV to +6/3EV
・Power Line Frequency (Flicker Cancellation) | 50Hz or 60Hz
・White Balance Mode | Auto or Manual
・Manual White Balance | x1 to x7.97 for Red and Blue
・Rotation | 0 or 180 degrees
・Low Light Exposure Mode | Exposure Time or Fixed Frame Rate



1,SD cardにSD card imageを書き込む
2,3,THSCM101をi.MX 8M FamilyのEVKに接続する
4,i.MX 8M Family EVKの電源を入れる
5,V4L2 camera command reference manualに従って画像を表示する



・製品キックオフのためのProof of Conceptとして
Camera Development Kit (CDK)でカスタマイズも

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